U vrijeme Grka, Pentathlon je bio završni događaj Olimpijskih igara. Od svog pojavljivanja u modernim igrama sport je doživio brojne evolucijske promjene.
Tradicionalno, Pentathlon se sastojao od hrvanja, diskusija, bacanja koplja, skakanja i trčanja. Bio je to jedan od najvažnijih događaja Olimpijskih igara u drevnoj Grčkoj, što može objasniti zašto je to bio posljednji događaj. Pobjedniku Pentathlona dodijeljen je naslov "Victor Ludorum".
Format moderne Olimpije je po prirodi malo drugačiji. Predstavio ga Baron de Coubertin, a debitirao je na Stockholmskim igrama 1912. godine. Pentathlon se uglavnom sastojao od trčanja, jahanja konja, plivanja, mačevanja i pucanja iz pištolja.
Coubertin je vjerovao da će kombinacija ovih sportova pretvoriti čovjeka u kompletnog sportaša testirajući njegove moralne kvalitete, vještine i fizičke resurse. Od 1912. do 1980. godine Pentathlon događanje proširilo se tijekom pet dana, a jedan se događaj odvijao svaki dan.
U modernoj olimpijadi Pentathlon je pokriven u samo jednom danu. Svi sportaši koji se natječu u disciplini boduju bodove u prva tri događaja. Konačno stanje sportaša određuje njihovu početnu poziciju u kombiniranom događaju koji se održava zadnjeg dana.
Još jedan razlog zašto je Pentathlon pokriven u samo jednom danu je taj što je prijateljski raspoložen. Prije toga, gomile ljudi morale su čekati pet dana dok se ne objave rezultati događaja, ali sada publika može gledati cijeli događaj u jednom danu.
2010. godine inovacija je predstavljena na streljanom događaju Pentathlona. Tijekom uvodnih olimpijskih igara mladih koje su se održale u Singapuru, sportaš je za natjecanje koristio laserske pištolje umjesto pušaka koji se tradicionalno koriste u disciplini.
Razlog za uvođenje laserskog pucanja u sport bilo je prvo osiguravanje sigurnosti, a drugo, smanjenje onečišćenja okoliša ispaljenim granatama, jer su napravljene od olova. Lasersko snimanje postalo je popularno tijekom Olimpijskih igara u Londonu 2012. godine.