Skip to main content

Waymoov samohodni automobili: kako rade

Anonim

Auto-vožnje automobila mogu zvučati futuristički, ali stvarnost je da su oni ovdje i da ne odlaze u skorije vrijeme. Waymo, koji je započeo kao projekt na Googleu, nalazi se u prvom planu revolucije automobila samohodnih vožnji. Waymo ima u stvarnom testiranju u tijeku u desecima gradova i ima ambiciozne planove za uslugu bez vožnje, vožnje.

Zašto Waymo razvija autobuse i koji će ih koristiti?

Automobili za samostalnu vožnju mogu zvučati poput hladnog koncepta, ali kada tehnologija napusti stadiju "što-ako" i završi s cestom niz autocestu neposredno pored vas, povremeni promatrač mogao bi se zapitati zašto Waymore u stvari stvara automobile bez vozača. Tko su samohodni automobili i zašto bi itko želio koristiti jedan umjesto da vozi na starinski način?

Waymo je izjavila misija je "olakšati i sigurni za ljude i objekte da se kretati". Osnovna ideja je da su neki ljudi doista dobri vozači, ali puno ljudi nema, a svijet prepuno samohodnih automobila može potencijalno biti sigurniji od svijeta ljudskih vozača.

Bez obzira na to je li to istina, autoprijenos automobila iz tvrtki kao što je Waymo može biti ogroman predujam ljudima koji ne mogu ili neće dobiti dozvolu vozača; osobe s invaliditetom koje otežavaju ili nemoguće voziti; i starijih ljudi čije propadanje vida ili usporavanje reakcijskih vremena nisu im omogućili da sigurno voze.

Tehnologija vozača mogla bi također biti korisna u hitnim situacijama. Na primjer, ako vozač postane bolestan ili nesposoban, a ne može voziti, vozilo opremljeno tehnologijom samo-vožnje moglo bi ih odvesti na sigurnost.

Neke od najvećih aplikacija u stvarnom svijetu za tehnologiju samouslužnog ponašanja kreću se ljudi i robe s jednog mjesta na drugo. Dva najveća primjera su u uslugama i uslugama isporuke, gdje ogroman trošak ove tehnologije može nadoknaditi štednja zbog toga što ne moraju platiti ljudske vozače.

Zapravo, Waymoov vlastiti servis koji je vozio bez vozača ušao je u fazi testiranja 2017. godine.

Gdje se nalazi Waymo?

Waymo ima mjesta za testiranje u Kaliforniji, Teksasu, Washingtonu, Gruziji, Michiganu i Arizoni, s najvećim testovima koji se odvijaju u Arizoni. Konačno, dostupnost Wayma ovisi isključivo o zakonima koji upravljaju vozilima za samostalno vožnju, pa će automobili bez vozača biti dostupni samo na mjestima na kojima je pravno raditi.

Neki od najbližih zakona za auto-vozeći automobili su u Arizoni. Ovo je trenutno jedino mjesto za vožnju u Waymo automobilu. Waymo je započeo svoj program Early Rider u Chandleru, AZ 2017, a članovi programa mogu zatražiti vožnju od Wayma do škole, rada, trgovine i drugih zajedničkih odredišta.

Waymo planira širiti svoju uslugu šetnji široj javnosti u Phoenixu do kraja 2018. Autoceste entuzijasta u drugim područjima morat će čekati.

Što je Waymo i odakle je došao?

Waymo je započeo u 2009. godini kao Googleov samoupravni projekt i bio je spojen kao podružnica Googleove matične tvrtke Alphabet, Inc u 2016. godini. Prije splita, projekt Self-Driving Car bio je odgovoran za mnoge od najvažnijih prvi u svijetu automobila bez vozača.

Godine 2012. Waymoov prethodnik dobio je prvu licencu za auto-vozeći automobil, kada je jako modificiran Toyota Prius dobio dozvolu za vožnju na Nevadskim cestama. Nevadski državni zakoni u to doba zahtijevali su hitno sigurnosno podvozje za volanom za volanom, a drugu osobu na suvozačevom sjedalu svakog vozila bez vozača. Inovativno zakonodavstvo otvorilo je vrata za testiranje Googleovih tehnologija samousluživanja u stvarnom svijetu.

Između 2012. i Googleovih 2018 IO konferencija, vozila koja pokreću Google i Waymo tehnologija bez vozača prikupile su više od šest milijuna kilometara na javnim cestama.

Do 2017, Waymo je mogao poslati svoje vozače bez automobila na Arizona cestama bez sigurnosnih vozača.

Arizona je također bila mjesto Waymonovih prvih polu-javnih testova za vožnju vozačima bez vozača. Test je u početku bio usredotočen oko predgrađu Chandlera u AZ-u, s planovima za proširenje, a dostupan je samo članovima Waymo's Early Rider programa.

S programom Early Rider kao svoj primjer, Waymoov cilj je ponuditi uslugu vozača bez obzira gdje se to dopušta da zakonom omogući automatsko vožnje.

Što je Waymo Car?

Waymo se više pozicionira kao tvrtka za tehnologiju samouslužnih vozila nego tvrtka za auto-vožnju. To znači da je Waymo više zainteresiran za razvoj i primjenu tehnologije samouslužnog vožnje nego u inženjeringu i izgradnji automobila od samog početka.

Googleov prototip Firefly, koji izgleda kao križ između Volkswagen New Beetle i GEM automobila, bio je iznimka od ove filozofije. Firefly je dizajniran isključivo za tehnologiju samozaštite bez upravljača, papučica kočnice ili plina, ili tradicionalnih kontrola bilo koje vrste.

Prototip Firefly nam je pokazao kakvu budućnost automobila bez vozača može izgledati, ali Waymo ga je ostavio iza sebe i krenuo u tradicionalniji smjer.

Waymoova flota samohodnih automobila sastoji se isključivo od proizvodnih modela automobila koji su jako izmijenjeni tehnologijom samo-vožnje. Dva modela koji je Waymo identificirao za svoju početnu vozačku flotu bili su Chrysler Pacifica i Jaguar I-Pace.Waymo je blisko surađivao s Chryslerom u dizajniranju minibusa Pacifica koji bi dobro povezivao sa tehnologijom bezvozača i I-Pace je prvi Jaguarov električni crossover SUV.

Tehnologija iza Waymoovih automobila za samopomoć

Na vrlo osnovnoj razini, tehnologija iza Waymoovih automobila bez vozača je jednostavna. Svaki Waymo auto oslanja se na vrlo precizne karte područja na kojima je dopušteno voziti. Karta je točna do granice pogreške od oko jednog inča. To uključuje precizne informacije o rasporedu ceste, zaustavnim znakovima, prometnim signalima i svemu drugom potrebnom za auto-vozilo.

Budući da se stvarni svjetski uvjeti ne mogu predvidjeti niti najpreciznijim kartama, svaki Waymo auto opremljen je i LIDAR sustavom. LIDAR je tehnologija koja koristi lasere kako bi generirala visoko precizno predstavljanje područja oko samohodnog automobila.

Za razliku od ljudskog vozača, LIDAR je u mogućnosti generirati kompletan pogled od 360 stupnjeva svijeta oko Waymo automobila. Automobil Waymo je u mogućnosti to zemljište tečaj s jednog mjesta na drugo, a zatim u realnom vremenu, reagiraju na protok prometa, koristeći informacije iz karata, LIDAR sustava i drugih senzora.

Automobili za samoposluživanje također se oslanjaju na mnogo istih tipova pogonskih tehnologija koje možete pronaći u novijim automobilima. Na primjer, automobil koji vozi samo za sebe koristi skup LIDAR kako bi stvorio sliku svoje okoline, no oslanja se na tehnologiju kočenja po žicama kako bi usporila, elektronsku kontrolu leptira za gas kako bi se ubrzao, a tehnologija upravljala bi se po žicama. Sve te tehnologije kontroliraju ugrađene računala.

Tehnologija u Waymo automobilima omogućuje potpuno autonomno upravljanje, ali zakoni u mnogim područjima i dalje zahtijevaju da vozači bez automobila imaju sigurnosne upravljače. U tim područjima, sigurnosni upravljač mora sjediti iza volana i prebaciti ga u ručni način rada kada to zahtijeva situacija.

To se zove disengagement, a Waymo tvrdi da ima relativno nisku stopu nezavisnosti. U izvještajnom razdoblju koje je završilo studeni 2017. godine, tvrtka je izvijestila o 18 slučajeva neovisnosti po tisuću milja.